西門子828D主軸電流大維修

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專業維修各類型高精密伺服電機:主軸電機維修，伺服電機維修，交流伺服電機維修,直流伺服電機維修，編碼器維修，編碼器碼片磨損報廢技術改造,步進伺服電機維修,主軸伺服電機維修,電主軸維修,直線電機維修,多極旋轉電機維修,測速電機維修,高速電機維修。

伺服電機維修故障范圍：渠利

維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、

注：常常會有新客戶把編碼器和伺服電機搞混，這里說一下帶有編碼器的電機才是伺服電機。一臺完整的伺服電機分為兩部分，一是編碼器電氣部分，二是電機機械部分。它們是一個整體組合，維修時缺一不可（使用分立式編碼器除外）。

伺服電機維修是一門復雜的技術服務行業。近幾年，伺服電機使用越來越廣泛，大陸市場的使用量隨之激增，主軸電機維修這種技術服務需求也越來越迫切。由于國內使用的伺服電機大都是進口產品，技術含量很高，國外的伺服電機生產商為了壟斷維修服務市場，采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式，使主軸電機維修變得比較困難，形成了伺服電機維修是一門杰出的技術本領。渠利

伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。

1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵，同時對位要求也比普通電機更高。

2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優質的銅線。

充磁需要有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。
使用外加電阻的驅動：步進電機的繞組使用粗導線時，線圈電阻Rw值很小，如下圖所示。在各相線圈中，串聯外部電阻R，為的是限制繞組流過的電流小于額定電流I。限制繞組流過電流的方法，可采用降低電源電壓和串聯外部電阻R的兩種方法。假設步進電機的線圈電感為L，繞組電阻為Rw電氣時間常數為τ，外加電阻R時，電氣時間常數公式如下：外加電阻使時間常數τ變小，電流上升比較快，從而使步進電機的驅動脈沖頻率變快，上圖所示為無外部電阻與帶外部電阻R的電流上升曲線的比較，t1時刻，沒有電阻R時，電流只上升到I1，有電阻R時，電流上升到I2，使高速時的轉矩得到很大的改善；缺點是銅耗增大。
選用具體的固態繼電器時，首先確定它的電性能參數，如輸入電壓或電流，輸出電壓或電流，過載電流以及dv/dt等，與實際要求額技術指標是否相符或匹配，以及外界電路或負載是否匹配等。在選用某種型號的時候，需要考慮其外形，裝配方式和散熱情況。固態繼電器的負載能力與工作環境的溫度有關，當環境溫度升高時，固態繼電器的負載能力隨之下降，所以在選擇SSR的額定工作電流時應留有充分余地。固態繼電器導通時本身耗散的功率會使外殼溫度身高，而負載電流隨外殼溫度的升高而下降，為使固態繼電器能滿額運行，應該減少其本身的發熱量并加強散熱效果，可以加裝適當規格散熱板。