西門子802D伺服驅(qū)動器報警維修

西門子802D伺服驅(qū)動器常見故障維修c2k8e 空載電壓的檢測②吸氣嘴位置不恰當。變頻調(diào)速是通過改變電機定子繞組供電的頻率來達到調(diào)速的目的。
變頻器的分類方法有多種，按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器，按照開關(guān)方式分類，可以分為控制變頻器控制變頻器和高載頻控制變頻器，按照工作原理分類，可以分為/控制變頻器轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等，按照用途分類，可以分為通用變頻器高性能變頻器高頻變頻器單相變頻器和三相變頻器等。
改變電壓改變頻率恒電壓恒頻率。各國使用的交流供電電源，風扇有無轉(zhuǎn)動檢查交流電機驅(qū)動器通風是否有足夠的空間
由上可見，氧化鋁生產(chǎn)對變頻器提出了很高的要求，鋁鎂設(shè)計院在做設(shè)計時，都毫無例外地選用等國外變頻器。

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無論是用于家庭還是用于工，其電壓和頻率均為/或/，等等。通常，把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電。
用于電機控制的變頻器，既可以改變電壓，又可以改變頻率。
變頻器的工作原理
我們知道，交流電動機的同步轉(zhuǎn)速表達式位
＝(－/
式中
異步電動機的轉(zhuǎn)速，
異步電動機的頻率，
電動機轉(zhuǎn)差率，
電動機極對數(shù)。更換時千萬注意
由式可知，轉(zhuǎn)速與頻率成正比，只要改變頻率即可改變電動機的轉(zhuǎn)速，當頻率在～的范圍內(nèi)變化時，電動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。變頻器就是通過改變電動機電源頻率實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的，是一種理想的高效率高性能的調(diào)速手段。
變頻器接線圖
變頻器控制方式
低壓通用變頻輸出電壓為～，輸出功率為～，工作頻率為～，它的主電路都采用交直交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。
/的正弦脈寬調(diào)制控制方式
其特點是控制電路結(jié)構(gòu)簡單成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。系統(tǒng)傳動效率和功率傳遞關(guān)系如下圖四所示
從電源角度來講，有單相變頻器三相變頻器的區(qū)分。

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但是，這種控制方式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出大轉(zhuǎn)矩減小。另外，其機械特性終究沒有直流電動機硬，動態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高控制曲線會隨負載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢電機轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。
電壓空間矢量控制方式
它是以三相波形整體生成為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制的。方法還是要一個個試的
經(jīng)實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差，通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響，將輸出電壓電流閉環(huán)，以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到*。
矢量控制方式
矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流電流(相當于直流電動機的勵磁電流，相當于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標反變換，實現(xiàn)對異步電動機的控制。也會引起過電流
直接計算法，指的是利用同步角速度與轉(zhuǎn)差角速度相減得到轉(zhuǎn)子角速度。這種方法有著直接簡易的優(yōu)勢，但是缺點就是容易受到磁場的干擾，它的準確性較差，并且過度依賴于電子機的參數(shù)。

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其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量，經(jīng)坐標變換，實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準確觀測，系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實際的控制難以達到理想分析的結(jié)果。
直接轉(zhuǎn)矩控制方式
年，德國魯爾大學的教授提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前，該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。近距離即變頻器若安裝在中心控制室。控制臺與變頻器之間，可以直接連接，通過/的電壓信號和一些開關(guān)量信號進行控制。但是，變頻器的高頻開關(guān)信號的電磁輻射對弱電控制信號會產(chǎn)生一些干擾，因此也不一定要美觀整齊，把變頻器放在中心控制室內(nèi)。圖四變頻改造后效率與功率傳動示意圖