西門子SINAMICS S110伺服驅動器維修

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西門子SINAMICS S110伺服驅動器維修1.西門子直流調速維修常見故障：無顯示、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯、速度不穩、不出力、輸出電壓低、燒可控硅、無勵磁電壓、燒保險、無顯示、F031、F005、F068、F052、F004、FO11、F042等故障；

SINAMICS S110驅動器內置有基本定位功能，非常適合簡便、快速和精確地對機器軸進行定位。此定位驅動器不僅使得上位機器控制系統免于承擔定位任務，同時還提供了更多功能。作為基本定位系統，其可通過模擬量輸入或現場總線接口（如 PROFIBUS、CAN、PROFINET）來速度設定。另外，該驅動器還提供豐富的安全功能。該定位驅動器覆蓋了 120 W (1 AC 230 V) 至 90 kW (3 AC 400 V) 的功率范圍。它可用于控制同步伺服電機和感應電機。

西門子 SINAMICS 系列伺服驅動器， S110 Demo  調試記錄

S110 硬件概況：

         S110 單軸伺服驅動器，控制單元 型號 CU305-DP / PN ， 具有 Profibus DP 口一個，或者PN (RJ485) 口一個。

        Sinamics S110 產品用于基本的伺服控制，由控制單元及功率模塊組成，功率范圍從0.12 ~ 90 kw。主要用應用為機械工程及工廠設備中的單軸定位。在SINAMICS 家族中，S110 位置驅動器設計與S120 產品*，但只能用于伺服控制。可使用Sizer 軟件進行選型配置，使用Starter 或SIMOTION SCOUT 軟件進行調試。

          SINAMICS S110 (CU305) 有三種類型的控制單元：CANopen、PROFINET 及 PROFIBUS 通訊接口，與上位PLC 連接時支持PROFIdrive 及與安全功能相關的PROFIsafe 通訊標準。它可與西門子的SIMATIC S7 系列的PLC 相連接，通過PROFIBUS 進
行通訊，或與S7-1200 系統的PLC 通過USS 進行通訊，也支持脈沖/ 方向的控制方式。

  S110 硬件端口， 有 CU305 包括下述連接接口：
? 1 個DRIVE-CLiQ 接口X100，用于連接DRIVE-CLiQ 電機或傳感器轉換模塊
? 1 個PM-IF 接口，用于與PM340 功率模塊的通訊
? 1 個連接BOP20 的接口
? 1 個總線通訊接口，可通過訂貨號進行選擇：
- PROFIBUS 接口支持 PROFIdrive V4 標準 (CU305 DP)

- CAN open 接口 (CU305 CAN)
- PROFINET 接口，帶有2 個端口，支持 PROFIdrive V4 標準 (CU305 PN)
? 1 個自帶的編碼器接口X23，可連接下述編碼器信號：
- 增量編碼器 TTL/HTL
- SSI 編碼器不帶增量信號
? 1 個模擬量輸入：10 V，13 位精度
? 3 個可參數化的，fail-safe 數字量輸入或6 個參數化的數字量輸入
? 1 個可參數化的，fail-safe 數字量輸出或1 個參數化的數字量輸出
? 4 個可參數化的雙向數字量輸入/ 輸出
? 5 個可參數化的數字量輸入
? 1 個RS232 串行通訊接口
? 1 個存貯卡插槽
? 2 個測試孔
? 1 個24-V-DC 供電電源連接器
? 1 PE/ 保護連接端子
? 1 個溫度傳感器輸入(KTY84-130 或 PTC)

S110 訂貨號：
CU305 DP 控制單元： 6SL3040-0JA00-0AA0
CU305 PN 控制單元： 6SL3040-0JA01-0AA0
CU305 CAN 控制單元： 6SL3040-0JA02-0AA0
CU305 DP 及CU305 CAN 控制單元的MMC 存貯卡：
? 空卡：6SL3054-4AG00-0AA0
? 帶有Firmware V4.1：6SL3054-4EB00-0AA0
? 帶有Firmware V4.1 及安全授權號( 擴展功能)：6SL3054-4EB00-0AA0-Z F01
安全授權號( 擴展功能) 單獨訂貨： 6SL3074-0AA10-0AA0
CU305 PN 控制單元的MMC 存貯卡：
? 空卡：6SL3054-4EE00-0AA0
? 帶有Firmware V4.4：6SL3054-4EB00-0AA0
? 帶有Firmware V4.4 及安全授權號( 擴展功能)：6SL3054-4EE00-0AA0-Z F01

本次配置采用 S7-200        PWM 脈寬調制,     脈沖/ 方向的控制方式。

          用到的端口 有 X23 - TTL/HTL 編碼器信號端口， X130~X133 是 S110   數字量I/O 端口，其中X133. 1 , x133.2 是 OFF1（驅動啟動），和 ASK1（所有故障復位）， 不能更改的，是系統預留的位。

步驟： 1.配置 S7-200  I/O 點， I0.0 為啟動， Q0.0 為 高速脈沖輸出， Q0.1 為脈沖方向，Q0.4  輸出到OFF1 ，啟動 驅動器；

             2. 接線，注意，X23 端口的，7, 15， 13，針腳 分別是，脈沖信號的M公共點（7），脈沖信號A相(15) ，脈沖信號方向/B相(13).

                這里 X23.7 連接到PLC 的24VDC -M 點， X23.15連接 到PLC 的Q0.0 點，X23.13 連接到Q0.1 點。

            3. 啟動SCout  ，新建項目 ，選擇 驅動器單元，S110 -> CU305-DP, 配置為 信號原，脈沖/ 方向的控制方式，

               激活  Base  Position ， X23 編碼器信號輸入，在CU305 內部，被定義為 Encoder2 {R61[1]:Actual speed unsmoothed,Encoder2} ，因為Drive CLiQ 電機自帶編碼器為

               Encoder1 ，故在Main Setpoint (p1070[0]) ,（主設定值，驅動器信號來源）, 連接到 r61[1] ：Encoder2 。這樣 就把PLC 輸

                 出的PWM 脈沖值 連接到了 Main Setpoint 。

                調試的過程中遇到 轉矩限幅（Torque limiting） 太低，導致 一旦點動運行既報警

                A01900，驅動器默認配置 Upper torque limit { p1522[0] <- ->p1520(CO:Torque limit Upper Motoring) },  再乘以轉矩限制

                測量系數p1528[0],（0%~100%）才是限幅值，把p1528[0] 暫時設置為100%，《 默認設置為0%，一旦運行導致報警。》

           4. 下載 配置，到 CU305-DP ,  Copy To ROM ，

           5. 編寫PLC 程序 ， 用向導生成，PWM0 子程序，用 Q0.4 啟動信號調用。下載PLC 程序。

           6. 給PLC 上電，啟動運行程序。

結束語：  上面的應用只是簡單基礎的應用，S110  沿用了SIEMENS 的 BICO 技術，所有參數 均可以進行靈活的 連接，這方便了驅動器很快能配置成 不同的控制方式，不同的定位功能，或轉矩軸，伺服軸，等等。SCout 軟件 提供了一種圖形化的，參數連接設置，更加方便了用戶的驅動器參數配置。SCout 調試的過程中，有豐富的提示，例如報警代碼，A01900 ，在幫助文檔里輸入 A01900 即可查到，該報警代碼的含義，以及可能的解決方法。