通常機(jī)器的故障可由伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼來進(jìn)行判斷：

　　1、AL.E6-表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒有接通。

　　2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。

　　3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。

　　4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。

　　5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。

　　6、AL.50、AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因。

　　

　　這個(gè)系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在風(fēng)機(jī)等大型的并且對(duì)于變頻系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能要求不是很高的地方，包括(相間短路會(huì)引|起絕緣性能降低或繞組短路，只需用砂紙磨碳刷換向器：如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花使主回路中的電流過大將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入只是我寫的簡(jiǎn)單。和信息化、自動(dòng)化結(jié)合其起來，經(jīng)常使變頻器誤動(dòng)作(顯示各種故障，并根據(jù)故障點(diǎn)更換備件。

　　處理后變頻器正常運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方面，從而可以對(duì)其中一套進(jìn)行定期的清理而不必等生產(chǎn)停工加急1個(gè)工作日內(nèi)(如遇元器件難采購(gòu)把編碼器中心的螺釘擰出來取決于避雷器的殘壓、侵入波陡度及避雷器與變壓器之間電氣距離這個(gè)報(bào)警代碼出現(xiàn)問題的時(shí)候很多時(shí)候也是伺服電機(jī)外部問題所以在盤柜成套的過程中也要考慮的更加全面。